6月2日6时23分 ，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下 ，乐成着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。
我国探月工程嫦娥系列探测器、中继星及其发射使用的长征系列运载火箭均由中国航天科技集团有限公司研制。
自今年5月3日发射升空 ，历时30天 ，先后履历了地月转移、近月制动、环月航行、着陆下降等历程 ，嫦娥六号着陆月背 ，要为人类收罗第一抔月背之壤。
嫦娥六号着陆器与上升器组合体乐成着陆后 ，着陆器将通过鹊桥二号中继星 ，在地面控制下 ，举行太阳翼和定向天线睁开等状态检查与设置事情 ，以后正式最先一连约2天的月背采样事情 ，通过钻具钻取和机械臂表取两种方法划分收罗月壤样品和月表岩石 ，实现多点、多样化自动采样。同时将开展月球背面着陆区的现场视察剖析、月壤结构剖析等科学探测 ，深化月球成因和演化历史的研究。
嫦娥六号着陆器携带的有用载荷将按妄想事情 ，开展科学探测使命。嫦娥六号使命国际载荷中欧空局月表负离子剖析仪、法国月球氡气探测仪即将开机事情 ，意大利激光角反射器完成安排。
着陆前 ，火工装置起爆 ，嫦娥六号探测器疏散为着上组合体和轨返组合体。这时 ，在环月冻结轨道的鹊桥二号中继星早已准备停当 ，期待嫦娥六号的到来。
科研职员紧盯电脑屏幕上的实时信息画面 ，处置惩罚着周围八方汇聚而来的一串串数据。在他们手中 ，这些数据将转化为嫦娥六号的实时状态 ，犹如手握一条无形的线 ，时刻掌握着嫦娥六号的“脉象”。
“完成落月只有一次时机 ，在15分钟内 ，必需一次乐成！”中国航天科技集团有限公司黄昊说。
经主减速、靠近、悬停避障、缓速下降等历程 ，嫦娥六号稳稳落下 ，看似轻盈轻松 ，却蕴藏着科研职员的智慧和履历。
今年3月 ，鹊桥二号中继星提前抵达月球轨道 ，确保嫦娥六号在月背不会“失联” ，为地月之间架起相同的“桥梁”。
鹊桥二号中继星示意图（航天科技集团五院供图）
只管鹊桥二号中继星解决了通讯难题 ，但差别于大片被月海笼罩的月球正面 ，月球背面地形重大多变 ，有许多崎岖升沉的山脉和山谷 ，有密密麻麻的陨石坑。
“若是探测器着陆在一块大石头上 ，就会影响钻取采样事情 ，很有可能得不到月球深条理的土壤样品 ，同时也会给腾飞上升带来重大挑战。”航天科技集团郑燕红体现 ，探测器必需乐成着陆在一块平展的区域上。
但可供清静着陆的区域有限 ，怎样让探测器拥有更高的着陆精度 ，实现“落得准”？
首先 ，“选址”要准确。
历史上 ，苏联在1969～1970年间一连遭遇无人探月失败 ，其中“月球-15”号采样返回航行器在月面下降历程中撞上了山脉 ，这一失败源于其对重大地形缺乏准确认知。失败的危害在探索新区域时尤其高。
为了在“山脉中找平地” ，嫦娥六号探测器出发前 ，科研职员在选址上下足了功夫。嫦娥二号探测器影像制成的全月7米区分率数字正射影像及20米区分率的数字高程模子产品施展了作用 ，科研职员借助它们为嫦娥六号寻找坡度较小的平展区域。
其次 ，轨道设计有玄机。
去往月背 ，嫦娥六号并不可沿着嫦娥五号开发的蹊径前往 ，而是要重新选择一条最优轨道。这是由于嫦娥六号沿袭了“先进”已有的构型结构和硬件产品 ，但着陆位置却由月球的北纬地区变为南纬地区。
嫦娥五号、六号探测器环月轨道偏向示意图（航天科技集团五院供图）
为了在不大幅调解探测器的构型结构和硬件产品的条件下 ，顺遂化解因着陆点转变带来的朝向、姿态等问题 ，设计师们为嫦娥六号探测重视新设计了一条环月轨道 ，也就是“逆行环月轨道”计划。
简朴来说 ，就是探测器在环月轨道上的航行偏向与月球自转偏向相反 ，无需调解探测器设计计划 ，就能包管它随时随地“能量十足”。
设计师的巧思就藏在轨道设计之中。为了抵达既调解轨道又不增添推进剂消耗的目的 ，设计师让嫦娥六号先后举行3次“刹车”——比嫦娥五号多了一次。这样可充分使用从月球捕获到下降前的20多天航行时间 ，一直调解轨道参数 ，高精度瞄准着陆点 ，期待下降最佳时机的到来。
嫦娥六号探测器差别周期环月椭圆轨道示意图（航天科技集团五院供图）
在距月面约15公里处时 ，嫦娥六号着上组合体最先实验动力下降 ，在一台轨控发念头和多台姿控发念头的协同推动下 ，逐步将探测器相对月球速率从约1.6公里/秒降为零。
其间 ，在距月面1.5公里时 ，嫦娥六号使用光学成像敏感器举行粗避障 ，剔除大型障碍物；距月面仅100米时 ，嫦娥六号上的备用激光三维成像敏感器举行准确避障 ，精准识别选好落点。
此后 ，嫦娥六号最先避障下降缓和速笔直下降 ，最终平稳着陆在月球背面南极-艾特肯盆地中的预选着陆区 ，并传回着陆影像图。
从发射升空到乐成落月 ，38万公里 ，30天抵达 ，900多秒惊心动魄的下降 ，嫦娥六号的体现近乎完善 ，犹如体操选手在空中完成令人眼花缭乱的高难度系数行动之后 ，稳稳当当落地 ，为下一段“演出”涤讪了优异的基础。
（文/邓雨楠 美编/杨帅）
